1992年7月公兴搬场成立，在短短的几年中以它的“四不四满意”、“三心服务”赢得了市场的认可。

至90年代末，公司已在全市各区拥有12家分公司，完成了基本战略布局。“搬场找公兴、公平又放心”一时成为一句广为流传的企业广告语，确立了“公兴”品牌。

1999年DHL原总裁王梅林先生通过114查询，找到了已是上海市内搬场第一的“公兴”，经过双方真诚而又互信的洽谈与策划，“公兴”与DHL建立了长达12年的合作关系，将“公兴”品牌推广到了货运物流业内。

2002年“公兴保洁”的成立是“公兴”初次涉足运输以外的行业形态，经过10年的开拓与努力，如今的“公兴保洁”业已成为企业的重要业务板块。

2004年底“公兴”改制成功，摆脱了陈旧体制、机制束缚的公司迎来了凤凰涅槃般的辉煌。

2006年与烟草集团公司合作开发了烟草配送业务。

2008年公司产值首次突破1亿元，较2004年改制时产值翻了一番。

2009年拓展的劳务服务业务，现有客户包括了中国邮政、虹桥机场等单位； 2005年“公兴”96964呼叫中心经过严格审批程序后的成立，成为了本市第一家拥有5位数专用号码的搬场企业； 2008年“公兴”获得“上海市著名商标”，是公司品牌建设的又一成功案例，是市场对“公兴”品牌认可的最好褒奖。

2009年、2010年连续二年收入突破亿元，保持稳定增长，使得企业登上了又一个历史高度，开启了新一轮的发展之门。

2014年，公兴公司下属公兴国际顺利登陆上海股权托管中心挂牌交易。

2019年公兴搬场公司连续22年获得上海市文明单位荣誉称号。